回复：200smart通过modbus RTU控制4轴松下A6伺服驱动器和1台精研A变频器-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：200smart通过modbus RTU控制4轴松下A6伺服驱动器和1台精研A变频器

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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2022-04-25 16:37:38

67楼

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以下是引用谨独风月在2022-04-25 11:52:55的发言 >66楼：

感谢看雪分享这么好的一篇文章！刚好有个产品需要用到A6 SG 与Smart Modbus 通讯。想问一下，你的案例中用中断调用写入位置和速度数据，起始地址为：17440；对应4420H ,为 PR 05 079 镜像位置，为什么不将 PR 05 058 为读数据起始区域； PR 05 079为写数据起始区域，这样直接简单。直接轮询方式效率会降低多少，谢谢看雪！

以下是引用看雪001在2021-08-11 14:10:57的发言 >4楼：3，优化通信效率。bl...

引用4楼详细内容：

3，优化通信效率。

blockmotion数据参数不必在轮询中写入，比如更改定位位置、更改速度或加速度，就可以在中断轮询中操作：

T36为轮询超时报警

西门子plc的地址是“高位低字”，我在二楼也说明过这个问题。

用西门子plc通过modbus rtu与松下伺服通信，这是半年前的事了，当时为了应急，有什么就用什么，事情过后我用同样的方法又测试了国产信捷的伺服，性能、价格和货期都更有优势。

大道至简，知易行难

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guzhang

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