如果是：“直流电机达到转速后并不退出运行，而是与交流电机同时拖动负载。”问题就来了。在投入交流传动系统以后，同轴的两个传动控制系统就像两个人“掰腕子”脚力一样，此时的过程肯定是有一个电动，另一个就会发电的。“原来我以为转子旋转的时候如果定子产生的旋转磁场转速低于转子转速 转差率<0,电机应该处于再生发电状态。”分析的正确。此时，必须“让他切换到力矩控制方式，输出力矩从小往大慢慢调整看的。”
不要心里没有底，一定是这样子控制才行。试想，如果两个东西同轴同方向运行，两个控制系统都是恒转速控制，那不是较劲嘛，最终的结果就是谁的力量大（功率/转矩大），谁占便宜。而另一个的结果就是过流保护停车。如果一个控制转速，一个控制转矩，就实现了稳定的运行。
这可是我所在的专业，旋转机械实验系统。你怎么也涉足了？另外，教科书里讲的是原理，这就足够了，要善于将原理与千奇百怪的实践，相结合。用理论解析实践。你就牛B了。我已经觉得你现在很厉害了。