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发布于 2022-04-27 11:35:46
3楼
常用的几种报文：
3报文，PLC运算，可用MC功能块。占用较多PLC资源，可连接数量远比111报文少。
111报文，伺服运算，使用SinaPos指令，单轴控制块不可重复使用。绝对伺服设定原点较为复杂（sinapso的设定原点断电后会回复原值）。可连接数量就是智能IO的连接数量。
105报文，功能和3号报文基本一致，拥有等时同步功能。设备组态要用HSP文件，不是GSD。若需要交换机拓展网口，交换机必须支持IRP等时同步功能。且拓扑视图必须连接，接线顺序和物理接线顺序必须一致。
总结的大致就这几点，大家也可以补充。
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