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发布于 2022-04-29 10:13:54
9楼
报警信息号：
处理过程：
更改30200，30240由1改为：0
更改P1300为无编码由21改为20
更改P145:禁止使用
然后关电重启动
故障解除
等待疫情过去后，看看能不能让西家给换个编码器，这也是没有办法的办法。
前些日子，用户的为了让用户把编码器屏蔽，一开始采用的方法也是30200和30240设0，驱动那边145设0，1300设20，可是重启之后报换向角错误！
后来使用驱动配置那边设定点转速控制（无编码器），然后重新分配才解决。
但是还是没弄明白，为何会出现换向角错误。
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