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钻石 如何晋级?
发布于 2022-04-30 13:20:37
1楼
比例参数的作用是提高调节速度，减少误差。
您图片中的PID公式是在做无扰切换时，我们把公式做了一些简化，忽略了微分及滤波等附加处理。
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