博途V17使用TCPU能做速度同步吗?

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博途V17使用TCPU能做速度同步吗?

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2022-05-02 23:05:06

项目中两个伺服轴需要控制,其中一个是主轴,另一个是从轴,主轴转动过程中从轴需要跟主轴做速度同步,以前使用Simotion做的,有速度同步命令,请问大家有用过StartDrive里的速度同步命令吗?如果使用电子齿轮位置同步的话,从轴要从静止状态跟上主轴速度是不是要取消超调报警了,否则会发生跟不上报警吧?

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guzhang

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