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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-05-03 09:57:45
11楼
纠正楼主程序上的问题：
msg指令应该由ctrl指令完成信号的上升沿来触发，并且这个上升沿应该在crtl指令完成的下个扫描周期。
可以用msg指令的done信号的上升沿来轮询msg指令。
正常轮询的通信错误不会造成通信中止。
用定时脉冲触发msg的方式不可取。
如果你是根据ctrl初始化指令的字面意思理解，而没有亲侧所谓的done位的通讯初始化完成标志位真实含义，那么，恭喜你已经掉坑里了。
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