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发布于 2022-05-03 10:26:28
13楼
1、关于ctrl指令的done上升沿信号，给你个截图。
你可以看到M0.1产生的就是Ctrl指令done信号的上升沿。
2、给你解释一下为什么要用Ctrl指令done信号触发MSG指令
因为只有初始化成功了，才应该开始轮询。所以不应该用初始化脉冲。
3、你可以测试，用2条不同功能的轮询指令，用定时脉冲触发，不掉站的话还好。掉站就会出现错误6。这就是我说不要用定时触发的原因。
楼主把焦点放在技术上，不要说什么掉不掉坑的，
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