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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-05-03 11:48:40
28楼
做技术技术要有这样的一股精神，要有不服来辩的精神，用事情（实际程序的验证）说话的精神。
实际上归结到一个根本问题是ctrl指令的done位问题，至少，我是这样理解的。我理解无论ctrl指令是否正确完成，哪怕是ctrl指令出现错误，done位一定是1，这个与扫描周期无关，你加入error状态值还有一点道理（仅仅只是规约了大家（从站）按我主站的通讯协议来执行而已）。
初始化指令出现错误了，完成位是为1，但是这时候去触发轮询指令有意义吗？更别提用初始化脉冲SM0.1或是用定时脉冲去触发轮询指令了
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