带增量编码器的伺服电机为什么要回零，如果对绝对位置无要求可以不回零吗？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

带增量编码器的伺服电机为什么要回零，如果对绝对位置无要求可以不回零吗？

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带增量编码器的伺服电机为什么要回零，如果对绝对位置无要求可以不回零吗？

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2022-05-04 11:39:38

带增量编码器的伺服电机，如果设备工艺对电机的绝对位置无要求，仅要求转动相对位置，那么是不是电机上电可以不进行寻零操作？

寻零操作的目的是不是就是为了电机知道自己的绝对位置。如果是这样，那么只要电机不需要走绝对定位都不需要进行上电寻零了。

增量型编码器上电后会将当前位置认为是0位，这也不影响相对位置的控制。不知道这样理解对不对。

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