引用楼主详细内容：

西门子840D系统报警600806#错误的处理过程

  晚上，吃过晚饭，根据白天与网友的交流内容，整理后写了一篇不采用系统自带的PWM脉宽调制器指令做的程序，目的是将自己创建一个脉宽调制程序，用普通晶体管输出的数字量通道，通过外部的PWM转换电压板，获取一个0 - 10V的电压信号的测试。完成测试并写好帖子后，正准备洗个澡，休息一下，此时，微信上跳出工厂有一台西门子840D系统的设备有一个报警，现场操作员无法消除的信息。

我电话联系上当班值班员，大概了解了一些现场情况后，在微信上做了一些简单的处理方法。很快，电话回复过来了，说仍然没有处理掉这个报警，看来，只能自己去一趟了。

到现场，大概与现场值班操作员沟通并在MCP板上操作，确实其它轴可以运行，唯一这个主轴因报警，使能无法加载，图示：报警信息。

   这个报警信息在这台设备上比较常见，600806#故障我已经根据设备具体的报警信息写过2篇帖子。晚上在电脑的论坛文章记录中查询到的，大概看了看，一起是因为双主轴电机的其中一条同步皮带断裂引起，另一起是双主轴电机的驱动电源模块上的一个信号检测模块红灯报警，系模块本身的硬件故障原因引起的。

重新断电，再次上电后，轴卡没有红灯报警。启动系统，再启动液压站完成后，该报警马上出现。设备系统轴卡有驱动器没有准备好的报警指示灯，图示：CU320轴卡。

   检查主轴传动同步皮带及外置速度编码器，检查2台电机温升及独立的冷却风机，未发现明显的异样。重点回到控制柜，仔细查看驱动器，该设备的驱动器为分列式结构。电源启动模块的订货号：6SL3300-7TE38-4AA0，（功率500KW）/1台；整流模块订货号：6SL3330-7TE36-1AA0，（功率380KW）/1台；电机驱动器模块订货号：6SL3320-1TE33-1AA0（功率160KW）/2台。当我启动液压站后，电机驱动器其中的一个模块有红色报警指示灯出现，图示：H200

  再次回到操作台上，试着启动其它各轴及相关辅助设备，均可以，只是无法点动主轴，600806#报警一直存在。于是，打开该电机驱动器，对可能的主回路先进行简单的电压测量，直流母线电压610V DC属于正常，三相电源输入405V AC也属于正常范围，继续对电机驱动器的输出，用500V摇表测量，发现三相对地，咦，有一点眉目了呀，因为有2台同样的驱动器，于是赶紧打开另一台，带电缆（电机）测量，三相也同样是接地（电阻值非常小）。一看时间，已经到晚上11点多了，算了。问题基本锁定在这里，明天继续吧，做好相关的停设备记录后，关闭设备急停，挂上警告牌，这些简单而又必须做好的工作不能够含糊了。

   回到家，重新打开电脑。把之前所有有关该设备的故障处理看了一边，尤其是报警600806#报警信息的排除，基本锁定在那几个方面，做到心中有数。

   第二天一上班，马上叫来了几个同事帮手，对电机驱动器自电机处进行分离，即对电机带电缆侧和电机驱动器自输出端子上分开分别测量，马上测量信息反馈为电机侧接地故障。为确认故障，再次到电机接线端盖处，拆卸了电机连接的屏蔽动力电缆，电机三相绕组仍然测量为接地。同样方法测量另一台电机，是带有电阻值的。由此，判断该设备的主轴，其中一台电机是接地故障确认无疑了。马上联系电机委外维修事宜，同时把检修结果汇报给有关领导，好安排故障时期的生产安排。

   此，600806#故障排除暂时告有关段落，由于疫情原因无法自己前往委外维修工厂去实际查看电机的故障情况，只能通过维修实时传送维修信息，后续的故障排除进程只能再等待更新，预计电机维修大概需要5~6天的时间周期，到时候再分享结果。

  等待委外维修的电机正准备装车，图示：