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1200PID控制液压缸伸缩调节

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1200PID控制液压缸伸缩调节

4012

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2022-05-06 10:28:15

1214DC/DC/DC的cpu 力乐士电液比例伺服阀（4-20mA）行程190mm的液压缸

液压缸初始布置位置为+75mm 即液压缸可伸长115mm可缩短75mm 位移传感器处理后的位移量是-75到115mm 控制系统计算后给一个设定值（例如30mm或者-45mm）位移传感器检测到的位移量（-75-115mm）给input 想在设定值为负值时液压缸缩短，设定值为正值时液压缸伸长电液比例伺服阀信号4-12mA液压缸缩短，12-20mA时液压缸伸长想请教一下PID的输出及后续控制如何写才能实现液压缸的伸缩控制

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guzhang

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