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发布于 2022-05-06 13:30:20
5楼
首先得看你编码器是绝对值的还是增量的，如果是增量的，没法做到断电保持的，每次重启需要进行回原点动作，除非通过其他方式实现断电保持的功能，但是需要考虑设备在断电状态下是否会移动，如果移动了，再上电，之前保存的时间是否还可用。
如果是绝对值的，是可以实现的，其实也是有前提的，比如是多圈绝对值编码器，而且也不存在实际设备负载和编码器之间存在相对移动的情况，基于这些前提下，是可以实现原点保持的，如果需要修改位置，可以参考4楼说的办法。
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