是的，黄工毕竟是专家，马上能够把问题说到点子上。

确实这个600806#报警的原代码是：

      A     "verz Steuerspannung ein"       //系统启动完成标志位

      A     "Hydraulik ist eingesch."          //液压站启动完成标志位

      A     "Axis8".A_ContrEnable             //通道8轴使能，DB38.DBX2.1

      A(    

      ON    "DB STW1 A_INF".ZSW1_0                 //下面全部均是反馈2台电机电源、整流模块、驱动器                                                                                   的反馈字信息。

      ON    "DB STW1 A_INF".ZSW1_1

      O     "DB STW1 A_INF".ZSW1_3

      ON    "DB STW1 A_INF".ZSW1_4

      O     "DB STW1 A_INF".ZSW1_6

      O     

      ON    "DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_0

      ON    "DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_1

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_3

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_6

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP1".ZSW1_7

      O     

      ON    "DB STW1 A_MOMO_SP2".ZSW1_0

      ON    "DB STW1 A_MOMO_SP2".ZSW1_1

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP2".ZSW1_3

      O     "DB STW1 A_MOMO_SP2".ZSW1_6

      )     

      =     "ALMSG_DB"._8FdStop6008xx[6]    //VS oder Spi Halt Achse 8 FM  600806  

任何一个错误均会触发这个报警。

我在这个论坛上，那天晚上查看过同样的600806#错误已经有2起了，不包含这起。

一次是电源输入模块的控制器进水，腐蚀线路板引起的；另一起是双主轴电机驱动，其中的一台电机同步皮带断裂造成双电机主驱动与从驱互拉引起的，加上本起是从驱电机故障引起的，对了，刚刚从电机维修处获得一些电机烧毁的图片，我也传一些上来，大家看看。