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发布于 2022-05-06 16:09:26
2楼
因为是通过调节比例阀的开度使液压缸伸缩，比例阀是执行元件，所以PID输出值是 比例阀的输入值（例如：如果你比例阀的开度是根据压力来调节，那PID输出值就是压力，如果是根据流量，那PID输出值就是流量）。PID的输入值是设定位置值，和反馈的实际值。
另外，向你问一下，因为液压缸没接触过，
1：比例阀是一个还是两个？因为我上面提的PID输出值要与比例阀输入值对应，是在比例阀只有1个的情况下；
2：垂直布置的话，你下降和上升所用的PID参数不同，要单独调节（整定）
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