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zhangli0

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发布于 2022-05-07 08:30:10

2楼

形参:功能块编程前定义输入,输出,输入输出的变量

实参:功能块被调用时由调用块内编程给这个功能块的形参赋值的实际变量。

比如你在fc中定义了一个motor_res,这个变量就是新参;在被调用时,给这个形参连接变量I0.0,这个I0.0就是实参。

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