回复：fb284执行绝对定位有前提条件吗-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：fb284执行绝对定位有前提条件吗

MA取证训练营

总坛主

帖子

184
精华

0
被关注

3

论坛等级：侠客

注册时间：2019-02-24

黄金如何晋级?

发布于 2022-05-07 09:52:32

2楼

您这个附件我没法打开。

首先做绝对定位您得先有原点，不知道您再执行之前是否已设置参考点，具体体现在AxisRef这个管脚为1，

其次在使能之前，那些cancelTraversing，intermediateStop,position,velocity,OverV,OverAcc,OverDec以及ConfigEPOS需要已经满足应有的状态，如果一起触发，可能发生使能信号已经给了，但其他管脚赋值未ready的状态，最终导致无法定位。

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

AI 小西智伴登场，7×24 小时权威支援，让技术支持告别等待！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

MA 小型自动化系统

共有850条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。