引用5楼详细内容：

“输入12mA时阀口关闭”？是不是错了，12mA是初始给定值，此时推动液压缸至机械初始位置（+75mm），伺服阀此时是开口的。

感觉楼主是不是把机械初始位置（零点）和伺服阀的初始位置（零点，关闭）两个不同的概念搞混了

引用3楼详细内容：

感谢回答，比例阀是通过输入的电流信号来控制开度的  输入12mA时阀口关闭   输入4-12mA和12-20mA的信号接通P-A B-T 和P-B A-T 来转换  阀口的开度根据4-12和12-20的电流大小来控制  

1. 用4个比例阀控制4个液压缸的升降

2. 2.升降的PID确实需要单独整定，我开始是升降放一起调节所以调试的时候发现了问题 

引用详细内容：

因为是通过调节比例阀的开度使液压缸伸缩，比例阀是执行元件，所以PID输出值是 比例阀的输入值（例如：如果你比例阀的开度是根据压力来调节，那PID输出值就是压力，如果是根据流量，那PID输出值就是流量）。PID的输入值是设定位置值，和反馈的实际值。

    另外，向你问一下，因为液压缸没接触过，

    1：比例阀是一个还是两个？因为我上面提的PID输出值要与比例阀输入值对应，是在比例阀只有1个的情况下；

    2：垂直布置的话，你下降和上升所用的PID参数不同，要单独调节（整定）