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发布于 2022-05-07 17:20:52
9楼
在经过3个月的平静期，故障又出现了，这次我们经过大量的测试，终于把这个偶发性故障变为可以复现的故障，原因是小车光电编码器很隐秘的闪报造成的，但系统并没有监测和记录到光电编码器报错，而是我们自己偶然发现光电编码器上的状态灯异常的闪了一下。后来我们通过手动触发光电编码器报错而复现出故障。
下图是电压监控图，我们发现出现故障的时候虽然监控到的进线电压有骤升，但直流母排电压确是正常的缓降曲线，考虑到直流母排电压是实际硬件监控的,而进线电压是计算出来的，我们分析这个进线电压骤升可能是个假的，这个有待各位大大帮忙分析指正。
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