回复：54. 如何理解这个程序是如何增加微分权重的？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：54. 如何理解这个程序是如何增加微分权重的？

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钻石如何晋级?

发布于 2022-05-07 22:23:21

2楼

如下图所示，跟比例设定值权重类似的过程。

首先根据公式在计算设定值与反馈值偏差时，增加设定值权重偏差的计算；

然后对带设定值权重的偏差计算死区；

最后对经过死区计算的偏差值进行微分计算。

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guzhang

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