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回复：怎么看懂PID块做了屏蔽积分和微分

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2022-05-07 22:34:57

2楼

如下图所示，这里用了两个变量#DOn和#IOn分别代表是否使用微分和积分，如果不使用，则就是屏蔽，直接让微分和积分部分的输出值分别为0



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