引用9楼详细内容：

我一点都不否认你的应用效果。

不过，G120和S120的CPU运行速度和信号的扫描周期差着几个数量级？这是真的。

引用8楼详细内容：

K版，G120的性能很好的。除了机床之类需要高响应、高精度的设备用S120，其它设备用G120都很不错的。

我在应用中已经不止一次把竞争对手用伺服的方案改为西门子G120，依然能满足工艺要求。比如最近一次调试的转台，r60/r61曲线几乎重合，定位精度达到了0.00001°。

提示：仔细看看CU250S-2实物，会发现正面有一个sero/vector标记。我的理解是，早期设计中这个控制单元是具备一定的伺服功能的，只是为了市场定位才去掉这个选项的。但是如果仔细挖掘使用，类伺服的性能/功能依然在。

引用6楼详细内容：

想什么呢？如果大奔和夏利一个价，谁还买夏利？S120是高性能的，G120是通用的。不是一个档次的产品哟。

引用5楼详细内容：

125微妙。

是这样， 如果G120能达到S120的默认性能， 那也可以了。

引用4楼详细内容：

S120最小时钟是31.25微秒吧 高性能的CF卡