好，那 就啰列下。fb284.输入侧，

en端接通，modepos 为2，enablaxis为1，cancelTraversing为1，intermediateStop,为1，position,为0，ackerror为1，executemode为1，velocity为10毫米转换后的给定位置值，velocity,为2毫米转换后的给定速度值，OverV,为100，OverAcc为100，,OverDec为100， ConfigEPOS为16#0000_0003,硬件标识符两个输入都是291，其他输入为默认的0.

fb284.输出侧，都是默认的0，

   个人理解是，上述输入侧，例如enablaxis和executemode由0变为1时，轴应当启动，为0时应当停止，但实际时轴根本不动，

麻烦解释下