发布于 2022-05-08 21:53:22
1楼
A07441 位置环:备份绝对值编码器调校的位置偏移信息值: -信息类别: 参数设置 / 配置 / 调试过程出错 (18)驱动对象: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC组件: 无 传播: GLOBAL反应: 无应答: 无原因: 绝对值编码器调校的状态已改变。为了永久接收检测出的位置偏移 (p2525) 和驱动数据组编号 (p2733),必须进行非易失存储 (p0971,p0977)。可能的原因:- 电机或编码器已更换 (适用于 EQN 和 DQI)。- 位置相关的参数已改变。- 未校准的编码器已校准 (通过 “ 从 RAM 复制到 ROM” 非易失存储项目)。注释:只要没有退出可进行参数设置的监控窗口,接通后,断开状态中的轴的运动并不能导致该信息出现。处理: 重新校准编码器。参见: p2507 (LR 绝对值编器调校状态 ), p2525 (LR 编码器校准偏移 )