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回复：如何让伺服电机跟随手摇轮转动？

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东门之杨

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黄金如何晋级?

发布于 2022-05-09 10:23:58

11楼

我是这样实现的，激活手轮的时候，记录当前坐标，手轮计数器清零，然后当前坐标和手轮计数器里的值相加，赋值给目标位置，开始绝对定位，每隔一次扫描触发一次，刚性通过调整伺服的增益来完成。2007年用200的定位模块做出这个功能，到现在各种PLC思路都一样。

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guzhang

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