我根据自己平时工作方便的想法，制作了一个内含PID COMPANCT指令的FB块，遇到一个问题，还请大咖帮助帮助。

关于PID COMPANCT指令的RESER引脚，我想把它引到这个FB块的INPUT中，想法是想在每次CPU运行第一个周期复位一下这个PID指令，之前想法是使用Firsr scan(CPU属性中"系统存储器"中生成M X.0)直接引致RESET处。

但是这个包含PID COMPACT指令的FB块会在循环中断OB中调用，那么CPU运行后一个扫描周期应该是执行OB1，而不是那个循环中断OB。所以我觉得这个Firsr scan方法应该行不通，所以想请教各位有没有什么办法能做到这个包含PID CPMPACT指令的FB块第一次执行时能先reset一次，之后再执行时正常工作呢？

感谢大家了！

另外我也上传这个FB块，也请大家帮着检查一下是否有别的错误，感谢了。

PID COMPACT.pdf