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回复：关于PID_Compact，希望PID指令第一次执行时RESET一次，之后再正常工作

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Hery_Han

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2022-05-10 08:58:08

1楼

可以在FB中声明一个bool变量“First”，用“First”的常闭连接RESET管脚，然后在FB的最后写一条置位指令把“First”置位，这样可以实现上电后第一次调用FB时初始化PID

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