回复：关于PID_Compact，希望PID指令第一次执行时RESET一次，之后再正常工作-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于PID_Compact，希望PID指令第一次执行时RESET一次，之后再正常工作

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普通如何晋级?

发布于 2022-05-10 13:02:49

2楼

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以下是引用Hery_Han在2022-05-10 08:58:08的发言 >1楼：

可以在FB中声明一个bool变量“First”，用“First”的常闭连接RESET管脚，然后在FB的最后写一条置位指令把“First”置位，这样可以实现上电后第一次调用FB时初始化PID

@Hery_Han

感谢！

您所说的我理解了，按照您提示的，我想在OB100里先对所有调用这个FB块的背景数据数据块里的“First”置位为“1”，然后在循环中断OB块的最下面的（所有FB块PID回路调用最后一段），再对这个“First”复位为“0”，是否也可以呢？

另外，请大咖帮助看看附件PDF，还有没有别的错误或者不合理的？谢谢

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