按照老师的提示又想了下，还是有疑问，做绝对定位的前提是轴必须回零，或编码器已被校准。那问题来了。1，直接令AxisRef为1，然后就可以做定位了。为什么不能？2，编码器 校准其中之一方法是调用fb38000.那调用完fb38000后，fb284的AxisRef就为1了，这个不对吧。3，，编码器 校准其中 方法二是

用v_assistant软件，也有疑问，校准后，cpu是通过哪个点知道已经校准了，是不是校准后fb284的AxisRef就为1了。再说这种方法我人又没在机器跟前，这个显然远程不能实现。。4，，编码器 校准其中 方法三是通过bop面板，同样疑问 校准后并存储，fb284的AxisRef就为1了。 然后j 就可以把模式设为2，直接做绝对定位了，这个显然也不对。5，是不是做绝对定位之前，要先把模式设为5，待fb284的AxisRef为1时。然后才能把模式设为2做绝对定位，，6，做绝对定位的前提是fb284的AxisRef为1， 而这个1又是执行fb284的结果，这本身就矛盾，7，教材100页，通过fb287也可实现校准，其中第三点，待p2507=3.0后，p971=1.0，这俩j句话意思是要在程序中先要判断p2507=3.0，然后再一次重新调用fb287，写入，p971=1.0，是吗。

8.改采用什么思路，通过程序实现AxisRef为1，以上是我的纠结，麻烦逐条解释下疑问，请老师不吝赐教，谢谢！