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发布于 2022-05-11 16:13:02
8楼
不是这么说， 我上面只是一个电机的速度，并且是写死了只有10段。 我实际情况中， 有8个电机要控制， 每个电机 按照 客户输入不同的运动段数 分为多个不同的运动速度 ， 并且单段运动时间 ，我也开放给了客户 。如果不用结构化编程 工作量大到离谱。
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