求大神解答!smart200向导指令

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求大神解答!smart200向导指令

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2022-05-12 20:52:54


smart200向导指令,在寻参碰到硬限位I0.0时寻参结束,可以用一个数值去代替I0.0吗?比如我只有位移传感器,当位移在0时,就是参考点。

有建议使用加载  AXISx_LDPOS 加载位置  运动指令

比较位移传感器的位移,当位移在0时,用 AXISx_LDPOS 设置参考点。

但是,当中间断电,开机后不在原点,此时位置没有标定,如何让他再走回参考点?

VD52是位移传感器的值,用上图是否可启用I0.0?


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