S7是西门子的私有协议，用于西门子设备之间的通信；TCP是开放式协议，可以用于和第三方设备之间的通信；OPC UA有更丰富的访问方式。参考如下文档说明。

S7-1500之间S7通信    http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/1500published/Comm/Comm_4.1/Comm_4.1.html    

S7-1500做客户端与第三方设备的TCP通信   

 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109477723    

S7-1500 做服务器端与第三方设备TCP通信    https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109477735    

1500 OPC   UA Client    http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/1500published/Comm/Comm_12.1/Comm_12.1.html 1500 OPC UA Server    http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/1500published/Comm/Comm_12.2/Comm_12.2.html