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S210伺服无法使能

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Fitz

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S210伺服无法使能

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2022-05-13 20:11:58

用报文105组态串了4个S210的伺服，所有伺服硬件设置以及编程部分都一模一样，但只有一个第一个伺服可以正常使能动作，其余的均无法通过PLC使能。但在工艺对象以及Web端都可以正常使能动作。用了这么多年的S210没遇到过这种怪事，电话咨询了官方也没有什么办法，有大佬有什么好的解决方案吗

MC_Power那边给出了Enable，但没有使能给出，也没有任何报警。可以确认所有轴都和对应的调用程序是能对应上的，所有轴的当前位置PLC都可以准确读取到。

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guzhang

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