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发布于 2022-05-14 08:34:36
5楼
这种公式，对我来说就是就是天书中的战斗机，根本看不懂，但是在300PLC的PID控制面板上，出现了这个比例因子，所以想问问它的含义。
楼主想多了。 没这么复杂。
理想微分环节， 低阶跃输入是一个大脉冲。 实际上无法使用， 反而会引入高频扰动。
因此， 实践中，微分的使用，相当于一个理想微分环节串联一个惯性关节。 也就是加了一个一阶滤波。 这样，就抑制了过大的短时脉冲。
简单来书， 你图上的微分部分， 可以理解为一个弱化的实用微分环节。
具体使用时， 微分可以理解为前馈或者引前。 对误差的趋势做出一定补偿。
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