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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-05-14 08:39:48
6楼
我比你好一丢丢（高中），我也理解不了本质。就在使用过程中就感觉是在加着小油门中再踩点刹车的感觉。就拿在动态的水泵加压系统中来说只要管网压力比设定值高那频率输出应该降低，但系统感知到管网压力降的快，可能要不了多久就会低于设定值，虽然现在是高于设定值的，那是微分D就会输出一个量来减小频率降低甚至给增加点频率。我不会开车但坐副驾驶时感觉车开的笔直但驾驶员还是要把方向盘左盘盘右盘盘，尤其是老款车。问驾驶员不那么盘歇歇行不行，驾驶员说不这样盘车就要开到沟里去了。估计这种行为也有点微分D的意思在里面。微分给我的体会就是打点提前量来减轻过冲。
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