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回复：老师您好：V90PN伺服REF的疑问

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白金如何晋级?

发布于 2022-05-15 17:20:47

1楼

REF（POS_STW2.2）只支持111报文；

SREF（POS_STW1.11）不是启动主动回原点的信号，STW1.11才是开始回参考点；

X8引脚的REF是通过数字量输入或参考点挡块输入设置回参考点方式下的零点，使用报文 7 和 9 时，可通过数字量输入设置数字量输入信号 REF。

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guzhang

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