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发布于 2022-05-16 16:41:34
2楼
是的，需要用两个PID块。
因为升温和降温的PID参数是不同的，而且升温和降温过程PID控制的对象也不同，这种情况最好是要用两个单独的PID程序的。
当然，如果你只想用一个PID模块的话，那额外在PLC里自己编一个判断程序，升温的时候用升温PID参数，降温的时候用降温的PID参数，并且在切换升降温PID参数的时候，比如说升温切换到降温，需要把升温时积分环节储存的数值清零，不然切换到降温后，降温时积分环节初始值不为0，而是升温控制中的累积值。同事，编程时逻辑加上升温控制，PID输出值传递给升温阀，降温时PID输出值传递给降温阀
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