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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-05-16 16:44:31
1楼
V90PN无profisafe报文，如果有可以通过安全PLC进行安全控制；
STO1 STO2都为高电平时，伺服驱动上电后伺服电机可正常运行。
STO1 STO2都为低电平，伺服驱动可以正常启动，但伺服电机不能正常运行。
STO1 STO2分别为高电平 低电平或低电平 高电平时，产生报警 F1611，伺服电机自由停车（OFF2）。
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