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发布于 2022-05-16 17:15:46
2楼
这个过程是负反馈，PID就是适用于负反馈控制系统。
你这个是叫做PID的负作用，因为压力处于下降的趋势，PID的输出值是增大的。压力值的变化趋势与PID输出值变化趋势相反，所以是负作用；如果相同，就是正作用。但不管是正作用还是负作用，控制系统都是负反馈，因为PID的输入是设定值与反馈值的偏差值。而正反馈控制系统是设定值与反馈值相加作为控制系统的输入。
正上限还是100%，负下限还是0%。然后调节到PID参数就可以，没必要正负下限颠倒过来。
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