现在用S7 300 实现一个功能：在30分钟内，实现压力从0升到1Mpa。目前 工人通过观测压力表，根据时间，多次手动调节阀门实现。 现在更换成电动阀门，4到20ma控制，如何程序自动调节阀门，实现这一功能？是30分钟内按照一定斜率升到1Mpa，该如何下手？小白一个 谢谢大家

//////////////////////////

1.是开环控制吗？ 就是说，我给个启动信号，一定时间后压力达到设定值，给一个关闭信号，一定是时间后彻底关闭，

如果是，不用PI调节，制作一个斜坡函数发生器， 设定上限和下限(开关量就型，例如电子压力表，当到上限1MPA 则开口度不再变化。到0 MPA 则开口度自动给定为0。
2. 如果闭环，则压力闭环， 设定值 用一个斜坡线性给定，斜率(或者说阶跃量)就是结合你的时间，可以画面设定。例如 设定10分钟，则10分钟 内0-1MPA 给定， 设定30 分钟则 30 分钟0-1MPA 给定。

当压力波动，则PI微调一下，基本一个纯比例调节为主。

所以最重要的是你的斜坡满足给定工艺，稳定是通过积分调节 到无稳态误差，工艺偏差范围内，如果对稳态无要求， 其实就是类似人按照一定时间匀速拧开旋钮到最大，一定时间匀速关闭旋钮到最小。