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发布于 2022-05-17 10:10:43
16楼
已经实现液位控制了 范围基本在70-90之间，波动不是很频繁。通过PID输出转换为阀门位置，与位置传感器比较，控制开阀和关阀，为让电磁阀动作不是特别频繁，将PID的输出与位置传感器比较，在小范围内，电磁阀可以不动作，超过设定范围再动作，可降低电磁阀的动作频率。
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