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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-05-17 11:55:23
4楼
这个故障好像就是上电复位的。所以复位没用。必须断电-上电来解除吧？
这个故障说是浮点数问题，你应该检查自己的程序，看看能不能找到故障点？
伺服使用速度模式,运行时在线变更速度,现在是怀疑斜坡功能的问题,让现场把斜坡功能禁用,看还会不会出现类似情况
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