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发布于 2022-05-17 14:13:28
10楼
车床的G00是快速定位，各轴以指定速度独立走到指定坐标。会产生Z轴走完了X轴还在走的情况。G01是插补到达，一起走到终点。
机械手的mov是快速到达。三轴按照好像上述的G01的作用一同走到终点。在空间产生不由人意料的轨迹而到达。movl是空间直线到达，起点终点之间直线移动。
楼主想清楚自己要的是什么动作。一个平常人，不可能在小型plc上面做出这么高功能的运动控制。
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