回复：奇怪的速度给定凸起-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：奇怪的速度给定凸起

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钻石如何晋级?

发布于 2022-05-17 16:39:19

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以下是引用kdrjl在2022-05-17 16:28:21的发言 >：

你在问你自己吗？什么装置，都不介绍一下，别人怎么能回复你？功能图呢？自己看过没？

消灭0回复。

S120恒转矩负载。基本斜坡函数。

跟踪速度给定， r1119正常， r1150开始有这个凸起。全程无转矩限幅导致的给定值跟踪。

经过观察，凸起阶跃点，与r1199.3给出是同一时刻。r1199.3: Ramp-function Generator Set信号。

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guzhang

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