对运动控制和脉冲比较陌生，在此占用一贴，简述一下想法，请众侠给点意见。

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收到一个要求，用200smart连续发送脉冲并能修改脉冲频率。

200smart中 发送组态发送PTO时，需要脉冲数量和频率值，连续发送需要再次启动PLS指令；

PWM可以连续发送脉冲，也能同步更新，不过以整数+微秒单位，频率有些许跳动， 比如10us的脉宽，频率为1M/10=100.00K，1M/11=90.91K，  1M/20=50.00K，1M/21=47.62K，1M/22=45.45K。

使用运动组态，用MAN块，可能会受组态的加减速时间影响。

初步设想：有两个方案，一是用PTO方式，使用定时中断（10ms）重启PLS，变更的最小时间间隙10ms

（二是用PTO完成中断，连续重发，需要定一个基本的时间片段，根据频率计算脉冲数量，因为整数的关系，时间片段一直是变化的。先尝试了第一种方案）

中断事件内两个作用，1，看给定频率值是否发生变化，发生变化，关断PTO,组态新数据，重发PLS；二,如果频率值没有变化，确定给定的脉冲数量（按最大数量给定 2^31-1）发完时，能够有效重发，A使用完成中断重发，B提前判断结束后重发。粗暴一点，直接用了B选项。

为了测试变化，程序里对频率做了一个斜坡变化，PTO输出Q0.0接到I0.0，用做高速计数，用一个250ms定时中断，乘以4，计算输入点的频率。

中断中，对PTO重发的处理：

A,SM67.7复位，执行PLS，结束当前脉冲串，

B,对SMB67,SMW68和SMD72重新组态，执行PLS，发送新脉冲串

图片中对给定VW2和高速计数器数据计算的频率VW28

ZZZZ.zip

对于这种连续PTO改变频率的要求，请众侠指点一下最佳方案的思路。