具体转换计算要看品牌设备的通信手册，做成单独的写任务配置，或读任务解析单元。

汇川的通信手册可以配置成一个品牌通信任务表，包含所有可能的读写通信任务配置，不管当前用不用，都放在一个UDT里面，做为通用变频器FB的实参传入。

变频器状态信息存放在数组里面不便使用。最好封装一个通用的变频器对象UDT，里面包含所有的通用化变频器操作和信息采集界面，也做为通用变频器FB的实参传入。

当通用变频器对象UDT与汇川通信任务表UDT在通用变频器FB中相遇，外部的变频器操作和状态监控，就被从通用变频器操作转化成针对汇川品牌的写任务，和从针对汇川品牌的读任务解析为通用变频器状态数据。通信底层只是中间过程，往来数据都保存在通用变频器对象UDT里面，便于外界工艺操作。

如果把实参换成其它品牌变频器的通信任务表UDT，比如西门子的，这个通用变频器FB就变成了另一品牌的走modbus协议（可以直接走串口也可经以太网关中转）的设备模块，如下图结构大意所示。