PTO 脉冲的单段管道化

在单段管道化中，您负责更新下一脉冲串的 SM 位置。在初始的 PTO 段开始后，您必须立即使用第二个波形的参数修改 SM 单元。SM 的相应值更新后，再次执行 PLS 指令。PTO 功能在管道中保留第二个脉冲串的属性，直到其完成了第一个脉冲串。PTO 功能在管道中一次只能存储一个条目。在第一个脉冲串完成时，开始输出第二个波形，然后可在管道中存储一个新脉冲串设置。之后可重复此过程，设置下一脉冲串的特性。若在管道仍然填满时试图装载新设置，将导致 PTO 溢出位（SM66.6、SM76.6 或 SM566.6）置位并且指令被忽略。

只有在当前有效的脉冲串在 PLS 指令捕获到新脉冲串设置之前完成，才能在脉冲串之间实现平滑转换。

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按上述文档，更新频率和数量，再执行PLS，要等正在执行的脉冲发完之后，接续发送更新的脉冲串。

提出的需求是，上位系统随时会变更频率，因此不能确定脉冲数量。每次发送的数量没法确定，且下一次的频率也无从得知。