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发布于 2022-05-18 11:11:30
4楼
单段管道本身也有加速和减速阶段，2.2以上的版本既然能允许处于激活状态的PLS可以立即以刷新的频率和脉冲个数来运行，我想，平滑问题应该不是太大，你的固件版本是多少？不妨先试试2.2版本的，至于你说的上位机随时会变更频率值，这个不是事啊，只要上位数据能传送到PLS的相应的SM字节就行，这个问题是不存在需要考虑上位机和PLC的通讯时间的问题的。
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