技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
自动化标准机型应用中心
官方商城
西门子中国
白金
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-05-18 11:19:30
5楼
单段管道本身也有加速和减速阶段，2.2以上的版本既然能允许处于激活状态的PLS可以立即以刷新的频率和脉冲个数来运行，我想，平滑问题应该不是太大，你的固件版本是多少？不妨先试试2.2版本的，至于你说的上位机随时会变更频率值，这个不是事啊，只要上位数据能传送到PLS的相应的SM字节就行，这个问题是不存在需要考虑上位机和PLC的通讯时间的问题的。
按我的理解，PTO和PWM的同步更新有差异，PWM修改脉宽和占比数据之后，执行PLS，可以同步更新。PTO修改频率和数量之后，执行PLS，只能等上一段（正在执行的脉冲）按照上一次的频率数量发送完了，才能接续下一段更新之后的脉冲。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
