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发布于 2022-05-18 18:09:07
8楼
后续来了。
这个系统， 由于减速机间隙大， 所以默认100%加速度预控， 会导致震荡过流。 目前P1496设置成0， 可以避免跳闸。但是曲线不是很理想。
所以我考虑 用扩展斜坡的s曲线， 然后加上适当的速度预控来优化。 说干就干。
如图
这是在调试面板，设置好700rpm 然后 启动。 曲线基本上符合我的要求。上升和下降段很平稳。
然后测试过程中，突然发现， 只要是0速度启动后，然后给定700rpm， 就会报过流。 如何。
甚至， s曲线， 取消加速度预控， 同意采用0速启动后， 设置700rpm。 也会报过流。如图
这个查了半天， 也没搞清楚 设定700rpm, 然后启动， 和零速启动， 给出700rpm有什么区别。
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